AI·딥테크
DGIST·주광정밀, 자율주행 로봇 레이더 연산량 88% 줄였다
DGIST와 주광정밀 연구진이 AMR용 레이더의 연산량을 88% 절감한 고해상도 각도 추정 기술을 개발했다. 적응형 격자 세분화 알고리즘을 적용해 77GHz 레이더 환경에서 기존 대비 두 배 이상 높은 실시간 처리 효율을 달성했다.
권여미2026년 9월 19일22
'로봇센서' 검색 결과 2건
DGIST와 주광정밀 연구진이 AMR용 레이더의 연산량을 88% 절감한 고해상도 각도 추정 기술을 개발했다. 적응형 격자 세분화 알고리즘을 적용해 77GHz 레이더 환경에서 기존 대비 두 배 이상 높은 실시간 처리 효율을 달성했다.
에이딘로보틱스가 삼성서울병원이 주관하는 한국형 ARPA-H 과제 시연회에서 수술 보조 휴머노이드용 스마트 그리퍼와 로봇핸드 Gen2를 공개한다. 정밀 힘·촉각 센싱을 기반으로 수술 도구 전달 및 원격 조종 보조 기술을 선보일 예정이다.