피지컬 인공지능(AI) 기업 리얼월드가 독자적으로 개발한 로보틱스 파운데이션 모델 RLDX-1을 8일 공개했다. 이번 모델은 5지 로봇 손의 정교한 조작을 목표로 설계했으며 시각과 언어는 물론 힘과 촉각, 작업 기억까지 통합 처리하는 것이 특징이다.
리얼월드는 RLDX-1이 공개 벤치마크와 실제 로봇 환경 평가에서 기존 모델 대비 월등히 높은 수행률을 기록했다고 밝혔다. 기존 로보틱스 모델이 시각 정보에 의존했던 것과 달리 RLDX-1은 물체를 만질 때 느껴지는 압력과 마찰력 등 촉각 데이터를 실시간으로 학습에 반영한다. 이를 통해 계란을 집거나 부드러운 물체를 옮기는 등의 섬세한 작업에서도 안정적인 성능을 보여준다.
작업 기억 기능을 탑재해 복잡한 연속 동작 수행 능력도 강화했다. 로봇이 이전에 수행한 동작의 맥락을 기억하고 다음 단계의 힘 조절을 결정함으로써 인간의 손놀림에 한층 가까워진 조작이 가능하다. 리얼월드는 기술의 투명성과 생태계 확장을 위해 모델 가중치와 학습 코드, 상세 기술 문서를 깃허브(GitHub)와 허깅페이스(Hugging Face)에 전면 공개했다.
이번 공개를 통해 외부 연구자와의 협업을 확대하고 피지컬 AI 분야의 기술 상향 평준화를 이끈다는 전략이다. 로봇 하드웨어에 관계없이 범용적으로 적용할 수 있는 파운데이션 모델로서의 입지를 다지는 데 주력한다. 산업 현장에서의 조립 작업이나 가사 서비스 로봇 등 다양한 영역에서 RLDX-1이 핵심 두뇌 역할을 할 것으로 기대된다.
임리얼 리얼월드 대표이사는 "RLDX-1은 물리 세계를 깊이 이해하고 상호작용하는 진정한 피지컬 AI의 시작"이라며 "오픈소스 배포를 통해 전 세계 로보틱스 연구자들이 고도화된 손 조작 기술을 더 쉽고 빠르게 구현할 수 있도록 돕겠다"고 말했다.
