서울대학교 전기·정보공학부 연구진의 연구과제 두 건이 2026년 하반기 삼성미래기술육성사업에 최종 선정됐다.
이번에 선정된 연구과제는 홍용택·최종현 교수 공동연구팀과 전세영 교수 연구팀의 프로젝트다. 두 연구팀은 각각 로봇의 차세대 감각 제어 기술과 인공지능(AI)의 정보 처리 효율성을 높이는 '기억 제어'라는 고난도 과제에 도전한다.
홍용택·최종현 교수 공동연구팀의 과제는 이번 하반기 사업의 차세대 로봇 분야에서 유일하게 지원 대상으로 이름을 올려 눈길을 끌었다.
홍 교수와 최 교수 연구팀은 물체를 만지고 느끼며 행동을 실시간으로 조절하는 '촉각 Physical AI' 기반의 로봇 기술을 개발한다. 사람은 눈으로 보지 않고도 손끝에 전해지는 감각만으로 물체의 미끄러짐을 파악해 쥐는 힘을 조절하거나, 뜨거운 물체에 닿았을 때 반사적으로 손을 뗀다. 접촉면의 미세한 변화를 감지해 즉각 행동으로 연결하는 신체 감각 메커니즘을 갖추고 있어서다.
반면 기존 로봇 시스템은 카메라를 통한 시각 정보와 AI 학습 기반 환경 인식에 크게 의존해 왔다. 이 방식은 작업 중 손과 물체가 밀착하는 접촉면이 카메라 시야에서 가려지는 '감각의 사각지대'를 발생시키는 한계가 있었다. 세밀한 부품 조립이나 미세한 온도 변화, 예기치 않은 미끄러짐 대응이 어려워 작업 실패나 부품 손상으로 이어지는 경우가 많았다.
연구팀은 사람의 피부처럼 유연하게 변형되면서 압력과 온도, 열 흐름까지 측정하는 고해상도 전자피부를 구현할 계획이다. 여기에 촉각 데이터를 시각 및 언어 정보와 연동해 로봇이 스스로 판단하도록 돕는 로봇 AI 기술을 결합한다. 홍 교수의 유연·신축성 센서 플랫폼과 최 교수의 로봇 AI 알고리즘을 융합하는 방식이다.
이 기술이 구현되면 로봇은 작업 중 물체가 미끄러질 때 악력을 높이거나, 뜨거운 부품을 다룰 때 스스로 손상을 막기 위해 물체를 놓을 수 있게 된다. 사전 학습을 거치지 않은 물체나 변수가 많은 제조 현장에서도 상황을 파악하고 대응하는 지능형 휴머노이드 로봇의 기초 기술이 될 것으로 평가받는다.
함께 선정된 전세영 교수 연구팀은 AI가 불필요한 데이터를 가려 지우는 '선택적 망각' 기술을 연구한다.
사람의 뇌는 입력되는 모든 정보를 저장하지 않고 중요도가 낮은 세부 사항은 자연스럽게 잊는다. 기억 과학계에서는 이 같은 망각 과정이 과거 정보의 간섭을 줄이고 핵심 개념을 추출해 학습 효율을 극대화한다고 설명한다.
그간 AI 연구는 학습 데이터를 최대한 유지하고 기억하는 데 집중해 왔다. 그러나 저장되는 데이터량이 늘어날수록 핵심 맥락을 놓치거나 새로운 정보를 학습할 때 기존 능력이 저하되는 '파괴적 망각' 현상이 지속적인 문제로 지적돼 왔다. 정작 무엇을 버려야 할지 판단하는 기능이 부재했기 때문이다.
전 교수 연구팀은 AI가 기억의 향후 활용 가치를 스스로 평가해 필요한 정보만 남기고 나머지는 삭제하는 알고리즘을 개발한다. 연구팀은 텍스트와 영상 등 복합 정보를 다루는 멀티모달 AI 에이전트에 해당 기술을 적용해 검증할 예정이다.
선택적 망각 기술이 구현되면 장시간 이어지는 대화나 복잡한 작업 흐름 속에서도 맥락을 놓치지 않는 AI 비서 개발이 가능해진다. 데이터 처리량이 줄어드는 만큼 메모리 절감과 전력 효율화가 가능해 온디바이스 AI 분야에서도 유용하게 활용될 것으로 보인다.
